Скачать с ютуб Простой самодельный гексапод HEXER. Simple, low-cost ($100) , "One Chip Brain" hexapod HEXER. в хорошем качестве

Простой самодельный гексапод HEXER. Simple, low-cost ($100) , "One Chip Brain" hexapod HEXER.

Гексапод Hexer изначально задумывался как максимально простой и бюджетный робот(цена деталей около 100$), не требующий дополнительных модулей и блоков. Весь мозг собран на одном микроконтроллере PIC 16F887, питание от трех аккумуляторов от ноутбука, сервомоторы TowerPro SG90. Управляется робот с самодельного пульта по bluetooth, также можно управлять с компьютера и смартфона. Пульт сделан на PIC 16F873A, blutooth модуль HC-05, аккумулятор от мобильника. Также, очень хотел сделать максимально компактный робот, чтобы было удобно хранить. Время потраченное на создание робота около 1,5 месяца, от задумки до результата. Hexapod Hexer was originally conceived as a simple and cheap robot(price $ 100) that does not require additional modules and blocks. The whole brain was collected on a single microcontroller PIC 16F887, powered by three batteries from the laptop, used the towerpro SG90 servo-motors. Controlled robot with a homemade remote control via bluetooth, also the robot can be controlled from a computer or smartphone. Remote made for PIC 16F873A, blutooth module HC-05, the battery from the cell phone. Also, wanted to make the most compact robot that was convenient to store. The time spent on creating a robot for about 1.5 months, from concept to results. http://vk.com/ukrnano   / robonik.ukrnano