Русские видео

Сейчас в тренде

Иностранные видео


Скачать с ютуб Mobile Manipulation in Unknown Environments with Differential Inverse Kinematics Control в хорошем качестве

Mobile Manipulation in Unknown Environments with Differential Inverse Kinematics Control 3 года назад


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru



Mobile Manipulation in Unknown Environments with Differential Inverse Kinematics Control

We present a differential inverse kinematics control framework for task-space trajectory tracking, force regulation, obstacle and singularity avoidance, and pushing an object toward a goal location, with limited sensing and knowledge of the environment. Presented at the Conference on Robots and Vision (CRV) 2021. Researchers: Adam Heins, Michael Jakob, and Angela P. Schoellig Paper: https://www.dynsyslab.org/wp-content/...

Comments