У нас вы можете посмотреть бесплатно Mobile Manipulation in Unknown Environments with Differential Inverse Kinematics Control или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
We present a differential inverse kinematics control framework for task-space trajectory tracking, force regulation, obstacle and singularity avoidance, and pushing an object toward a goal location, with limited sensing and knowledge of the environment. Presented at the Conference on Robots and Vision (CRV) 2021. Researchers: Adam Heins, Michael Jakob, and Angela P. Schoellig Paper: https://www.dynsyslab.org/wp-content/...