📌 Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов - скачать с ютуб видео или музыку на рингтон в хорошем качестве

Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:

Загрузить через dTub.ru Загрузить через ClipSaver.ru

Скачать бесплатно Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете посмотреть бесплатно Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Загрузить музыку / рингтон Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов в формате MP3:

Роботам не доступно скачивание файлов. Если вы считаете что это ошибочное сообщение - попробуйте зайти на сайт через браузер google chrome или mozilla firefox. Если сообщение не исчезает - напишите о проблеме в обратную связь. Спасибо.

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru

Семинар 5: MPC в управлении манипулятором | Константин Миронов

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров). Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021 Семинар №5 от 18.02.2021. Тема: MPC в управлении манипулятором (Константин Миронов) Описание: Model Predictive Control в настоящее время является распространенным методом адаптивного управления робототехническими манипуляторами. Существенной сложностью применения этого метода является то, что в MPC используются линейные модели процесса, в то время как стандартные модели динамики манипуляторов являются нелинейными и, сооответственно, требуют линеаризации. В рамках доклада рассматриваются современные подходы к применению MPC для управления робототехническими манипуляторами. Слайды: https://drive.google.com/file/d/1T8t0... Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/ Группа ВК: https://vk.com/cogmodel Телеграм канал: https://t.me/cogmodel Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, котоая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим ваш доклад в программу!

Comments