Скачать с ютуб Как подключить и использовать джойстик для управления мотором с реверсированием на Pi Pico в хорошем качестве

Как подключить и использовать джойстик для управления мотором с реверсированием на Pi Pico

Как подключить и использовать джойстик для управления мотором с реверсированием направления на Raspberry Pi Pico 🔧 В этом руководстве мы покажем, как подключить джойстик к Raspberry Pi Pico для управления мотором с возможностью реверсирования направления вращения. С помощью этого проекта вы сможете управлять мотором в зависимости от положения джойстика — если джойстик отклоняется в одну сторону, мотор вращается в одном направлении, а если в другую — в противоположном. 📌 Что вам нужно для проекта: Raspberry Pi Pico – микроконтроллер с поддержкой MicroPython. Джойстик – аналоговый джойстик с осями X и Y и кнопкой. Мотор с драйвером (например, L298N или аналогичный) – для управления направлением вращения. Соединительные провода – для подключения компонентов. 💡 Шаги подключения: Подключение джойстика: Подключите оси X и Y джойстика к пинам Raspberry Pi Pico (например, GP26 и GP27). Подключите кнопку (если используется) к цифровому пину для отслеживания её состояния. Подключение мотора через драйвер: Подключите пины motor1a и motor1b от драйвера мотора к пинам Raspberry Pi Pico (например, GP16 и GP17). Подключите мотор к драйверу и обеспечьте питание для него. 🖥 Написание кода: Мы пишем программу на MicroPython, которая будет считывать значения с джойстика и управлять мотором: Если значение оси X джойстика в диапазоне от 0 до 10,000 — мотор вращается в одном направлении (например, вперед). Если значение оси X в диапазоне от 50,000 до 65,535 — мотор вращается в противоположном направлении (например, назад). Если значение оси X находится между этими диапазонами, мотор останавливается. 🔧 Как это работает: Мы используем два пина для управления направлением мотора: motor1a и motor1b. Для вращения мотора в одну сторону (например, вперед) мы ставим один пин в high(), а другой — в low(). Для реверса мы меняем значения на противоположные. 📋 Преимущества использования этого проекта: Управление мотором: Этот проект идеально подходит для роботов, моделей или любых проектов, где требуется управление направлением вращения мотора с помощью джойстика. Гибкость: Вы можете изменить диапазоны значений для настройки поведения мотора в зависимости от ваших нужд. Реверсирование: Простое и удобное реверсирование направления вращения мотора через джойстик. 🎯 Пример использования: Этот проект может быть использован в роботах, для управления движением, в моделях, а также в любых других устройствах, где нужно управлять мотором с помощью джойстика. 📥 Скачайте код и начните проект: Скачайте исходный код для управления мотором с джойстиком на Raspberry Pi Pico на нашем GitHub репозитории. 🎥 Смотрите видео: Подробное видео с инструкцией по подключению и настройке проекта на нашем YouTube-канале. Не забудьте подписаться, чтобы не пропустить новые проекты! #RaspberryPiPico #MicroPython #Джойстик #Мотор #Реверсирование #Робототехника #DIY #ПроектСRaspberryPi GitHub Репозиторий https://github.com/AIDevelopersMonste... Сайт http://kontakts.ru/showthread.php/408... 💬 Обсуждения и поддержка: https://t.me/MrMicroPython