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아두이노 라이다 모듈(시리얼모니터에 출력하기)

관련제품 : https://smartstore.naver.com/jy-soft/... https://smartstore.naver.com/jy-soft/... ----------------------------------------------------------------------- 의뢰 문의 : 카카오톡 아이디 jysoft3 (주영소프트) 쇼핑몰(주영소프트) : https://smartstore.naver.com/jy-soft 블로그 : https://blog.naver.com/mapes_khkim 유투브 채널 :    / kprojectarduino   ----------------------------------------------------------------------- -사진 00:00 안녕하세요. 00:01 라이다 모듈을 이용하여 00:03 측정한 주위의 장애물 거리 값을 시리얼 모니터에 출력해 보도록 하겠습니다. 00:08 사용할 예제는 샘플 자료의 00:11 예제1번(example1_lidar_serial_monitor)입니다. -영상 00:12 해당 소스코드를 열고 라이다 모듈 보드에 업로드를 합니다. 00:17 업로드 방법은 아두이노 프로그램에서 포트를 선택하고 00:21 보드를 esp32모듈로 선택한후 00:24 보드에서 BOOT버튼을 누른 채로 RESET버튼을 00:28 눌렀다 떼어 업로드 모드로 변경한 후 업로드 하시면 됩니다. 00:32 업로드 완료후에는 다시 리셋버튼을 눌러 리셋하여야 00:36 구동이 됩니다. -영상 01:22 업로드가 완료되면 시리얼 모니터를 켜면 측정된 거리값이 출력이 됩니다. 01:28 측정값을 0~360도까지 출력을 해줍니다. -영상 01:50 현재는 0~360도의 거리값을 일렬로 출력하여 01:55 각 각도의 장애물 거리를 확인하기 어려우므로 01:58 각도별 거리값을 출력하도록 코드를 수정해 보도록 하겠습니다. -영상 02:16 코드를 업로드 하고 시리얼 모니터를 확인해 보겠습니다. -영상 03:11 좀더 쉽게 확인할수 있도록 시리얼 플로터를 이용하여 03:15 그래프로 확인을 할수 있습니다. -영상 03:25 그래프가 너무 빨리 지나가므로 03:27 2초에 1회씩만 그래프를 그리도록 해보겠습니다. 03:31 코드를 수정하고 업로드를 합니다. -영상 04:05 시리얼 모니터와 플로터를 확인하면 정상적으로 04:09 값이 출력되는 것을 알수 있습니다. #아두이노 #강좌 #아두이노강좌 #캡스톤디자인 #졸작 #의뢰 #자문 #ESP32 #키트 #주문제작 #앱인벤터 #자율주행 #자동차 #스텝모터 #캡스톤디자인 #강좌 #아두이노 #esp32 #아두이노 #아두이노강좌 #앱인벤터 #의뢰 #자동차 #자문 #자율주행 #자문 #자율주행