Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через dTub.ru Загрузить через ClipSaver.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно Detailed MPU6050 Tutorial или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Роботам не доступно скачивание файлов. Если вы считаете что это ошибочное сообщение - попробуйте зайти на сайт через браузер google chrome или mozilla firefox. Если сообщение не исчезает - напишите о проблеме в обратную связь. Спасибо.
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
Learn how an MPU measures orientation. Hide Jeff Rowberg's complex library behind a simple and easy to use interface. Fix Jeff's flawed conversion from quaternion to yaw pitch and roll. Learn how to save calibration results to EEPROM so that you don't have to calibrate every time you power on. Overhaul the current animation process. 🚃 Related tutorials 🚃: -------------------------------------- Full C++ series: • C++ Visual Studio code for Arduino: • Configuring Visual Studio Code for Arduino Dependency Injection: • Dependency Injection in C++ Header files: • C++ header files Class constructors: • Class constructors in C++ 🚅 Chapters 🚅: -------------------------- 00:00 Overview 00:25 Measuring yaw pitch and roll 01:23 Equivalence principle 02:28 Orientation from gravity 03:57 Orientation from angular acceleration 05:17 Sensor fusion 06:40 Getting an MPU-6050 that actually works 08:49 Wiring diagram 09:37 Loose connections 10:50 Arduino Library 12:12 Dependency Injection 13:45 Visual Studio 15:10 Hiding library behind simple interface 25:27 From quaternion to yaw, pitch, roll 32:01 Calibration 33:44 EEPROM 39:52 How to call our MPU interface 43:11 Reset calibration demo 44:09 Calibration demo 44:53 Animation 45:18 Processing.exe, Toxiclibs 45:40 VPython 49:56 Sending data to python over serial 50:49 Rodrigues' rotation formula 52:24 Test procedure 54:25 Checking for gimbal locks