Скачать с ютуб Continuous Linear Control #01 Introduction definitions open closed loop system مقدمة نظام مغلق مفتوح в хорошем качестве

Continuous Linear Control #01 Introduction definitions open closed loop system مقدمة نظام مغلق مفتوح

To share this video:    • Continuous Linear Control #01 Introdu...   Twitter:   / h_a_hashim   Linkedin:   / h-a-hashim   Facebook:   / profhashim   محاضرات مقدمة عن نظم التحكم الخطي المستمر هاشم عبدالله هاشم --------------------------------------------------------------------------- هذا المحتوى يقدم نظم التحكم الخطي المستمر بما أن لغة التفاعل و البرمجة دائما بالأنجليزية لذلك اللغة الأنجليزية هى لغة عرض المحتوى الا ان لغة الشرح هى اللغة العربية. محتوى كورس نظم التحكم الخطي المستمر هى نظم التحكم الخطي المستمر 1. مقدمة في أنظمة التحكم وتعريفات 2. تحويل لابلاس ، معكوس لابلاس ، والمعادلات التفاضلية 3. نمذجة الأنظمة الديناميكية: الكهربائية والميكانيكية والكهروميكانيكية 4. تمثيل النظام: مجسَّم بيانى (مخطط بيانى) ورسم بياني لتدفق الإشارة 5. تحليل المجال الزمني والاستجابة الزمنية 6. أقطاب مهمة وغير مهمة ، وتحليل الاستقرار 7. Root Locus & انظمة تحكم مع Root Locus 8. استجابة التردد: مخطط بود ، والطباعة القطبية ، ومعيار نيكويست 9. الخطوات الأساسية لتصميم نظام التحكم 10. تصميم نظام التحكم: التحكم في سلسلة المعوضات (الرصاص / التأخر) 11. تصميم نظام التحكم: P / I / PI / PD / PID في التحكم في سلسلة الحلقة المغلقة 12. تصميم نظام التحكم: فضاءُ الحالة (فضاءُ الحالة التحكم في سلسلة الحلقة المغلقة) 13. تصميم نظام المراقبة: فضاءُ الحالة (تصميم مراقب فضاءُ الحالة) Linear Control Systems (Continuous / Analog) lectures presented by Hashim A Hashim ------------------------------------------------------------------------------ This course presents Linear Control Systems (Continuous / Analog). All the lecture slides are in English, but the lecture itself is given in Arabic. The complete course includes 1. Introduction to Control Systems & Definitions 2. Laplace Transform, Inverse Laplace, and Differential Equations 3. Modeling of Dynamical Systems: Electrical, Mechanical, and Electromechanical 4. System Representation: Block Diagram and Signal Flow 5. Time Domain Analysis and Time Response 6. Significant and Insignificant Poles, and Stability Analysis 7. Root Locus & Control Design with Root Locus 8. Frequency Response: Bode Diagram, Polar Plot, and Nyquist Criterion} 9. Basic Steps of Control System Design 10. Control System Design: Compensators (Lead/Lag) Series Control 11. Control System Design: P / I / PI / PD / PID in Closed Loop Series Control 12. Control System Design: State-space (State Feedback Control) Feedback 13. Observer System Design: State-space (State Observer Design)