Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через dTub.ru Загрузить через ycliper.com Загрузить через ClipSaver.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно Integrating Maneuverable Planning and Adaptive Control for Robot Cart-Pushing under Disturbances или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Роботам не доступно скачивание файлов. Если вы считаете что это ошибочное сообщение - попробуйте зайти на сайт через браузер google chrome или mozilla firefox. Если сообщение не исчезает - напишите о проблеме в обратную связь. Спасибо.
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
Supplementary video for paper. 0:00 Introduction 0:54 Proposed motion planner 2:59 Proposed adaptive controller 3:38 Experiment 1: motion planning experiment 3:55 Experiment 2: adaptive control experiment 4:27 Experiment 3: robot navigation experiment 5:11 Experiment 4: robustness testing