Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через dTub.ru Загрузить через ClipSaver.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно Tele-operation using two KUKA Lightweight Robots and MS Surface или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Роботам не доступно скачивание файлов. Если вы считаете что это ошибочное сообщение - попробуйте зайти на сайт через браузер google chrome или mozilla firefox. Если сообщение не исчезает - напишите о проблеме в обратную связь. Спасибо.
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
Watch video in HD for best experience! Two KUKA Lightweight Robots are remote controlled (tele-operated) by a Microsoft surface application utilizing mult-touch and tangible interaction. The operator cannot see the robots directly, he can just use three types of feedback that are provided: the picture taken by a camera mounted on the right robot, a 3D visualization of the robot poses and the force values measured by the robots at their end effectors. These force values are displayed inside the 3D visualization. The application is powered by a robot control architecture developed in the research project SoftRobot. The architecture includes a real-time robot control core supporting the Realtime Primitives Interface (RPI) and the Java-based Robotics API for high level robot application modeling. There is a paper about this work, entitled "Two-arm Robot Teleoperation using a Multi-touch Tangible User Interface". It is available at the ScitePress Digital Library: /