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2-9《인간형 관절 감속기 기술과 혁신》위윈칭 (余运清)후베이 위트전동유한회사(湖北斯微特传动有限公司) 회장 [중국 휴머노이드 로봇 생태대회]

위윈칭 (余运清) 후베이 위트전동유한회사(湖北斯微特传动有限公司) 회장 《인간형 관절 감속기 기술과 혁신》 (00:00) RV 감속기의 핵심 특성과 보행로봇 적용 후베이성 우한시의 스웨트는 RV 감속기를 전문으로 개발하는 기업으로, 고강성·고정밀·고내충격성을 바탕으로 인간형 로봇의 핵심 구동 부품으로 주목받고 있다. 하모닉 및 플래닛 감속기 대비 하중 저항력과 충격 흡수에 강점을 가지며, 특히 500kg 이상의 외력을 분산시키는 아치형 치형 구조를 특징으로 한다. 이는 보행 중 넘어지거나 충격을 받는 환경에서도 로봇의 안정성을 보장하는 데 필수적이다. (03:15) RV 감속기 산업의 시장성과 기술 독립 세계 시장에서는 일본 Nabtesco와 독일 SEW가 RV 감속기의 주요 공급처였으나, 중국 내 기술 자립이 진행 중이다. 스웨트는 백선 감속기에서 출발해 2010년 치형 무간격 기술을 독자 개발, RV 감속기 국산화에 성공했다. 특히 3600 좌표 기반 치형 정밀 가공기술과 제로 백래시 구현이 핵심이다. 스위스, 독일, 일본 등 글로벌 최고 장비를 도입하며 기술 경쟁력을 확보했고, 이로써 세계 유일의 대형·초소형 RV 감속기 풀라인업을 구축하였다. (06:33) 무간극 기술 구현과 산업 표준 수립 감속기에서 '틈이 없는 구조'는 기술적으로 어렵지만, 스웨트는 수만 번의 파괴 실험과 고급 정밀 장비 도입을 통해 이를 실현했다. 국내외 전문가들과의 협업으로 업계 최초로 산업 표준 3개를 제정했고, 세계 최대 감속기 풀라인을 구축하였다. 현재 중국 내 생산 가능한 2차원 감속기는 50여 종에 불과하지만, 스웨트는 400종 이상을 보유하며 경쟁 우위를 갖는다. (09:07) 대형 감속기와 핵융합 인공태양 프로젝트 참여 스웨트는 중국과학원과 협력하여 세계 최초로 인공태양 프로젝트(45톤급 장비)의 핵심 부품인 특대형 RV 감속기를 공급했다. 이 장비는 핵 폐기물이 거의 발생하지 않는 핵융합 방식으로 운영되며, 기존 오차 10mm를 3mm 이하로 줄이는 정밀도도 확보했다. 프랑스 등 국제 기관에서도 후속 발주가 이어지고 있으며, 감속기의 정밀도는 0.5 호분으로 국제 최고 수준이다. (12:20) 흡입식 감속기와 모듈화 기술 개발 전시회를 통해 선보일 제품으로는 흡입력 기반 경량 감속기가 있으며, 370g 축 흡입력과 200g 구멍 흡입력을 갖춘 다양한 모델을 모듈화하여 제공한다. 제어 및 구조 통합 설계도 병행되며, 핵심 고객사 맞춤형 설계가 가능한 유연한 플랫폼을 구축했다. 기계견, 인간형 로봇, 드론 등 차세대 로봇군에 적용이 가능하며, 전동기 일체형의 집적도 높은 제품을 통해 실질적인 로봇 소형화에 기여하고 있다. (14:00) 글로벌 3대 감속기 기업으로 도약 전 세계에서 RV 감속기를 풀라인업으로 제조할 수 있는 기업은 세 곳뿐이며, 스웨트는 그중 하나로 자리매김했다. 감속기의 출력 범위는 최소 200g급부터 최대 110만 Nm급까지로, 초소형 정밀 로봇부터 초대형 발전 장비까지 대응 가능하다. 일본·체코에 이어 두 번째로 큰 글로벌 제조기지로 인정받고 있으며, 공장 자동화, 우주항공, 에너지 분야에도 공급 중이다. (16:15) 슈바이트 기술력과 설비 경쟁력 고가 장비 없이도 정밀도를 확보하는 기술 역량이 핵심이다. 스위스산 세계 최고 정밀 연마기를 도입해 2단계 정밀 가공을 실현했고, 이는 일반 설비 대비 10배 이상의 가공 효율을 낸다. RV 감속기의 '제로 갭 구조'를 실현하기 위한 자체 소프트웨어 기술도 함께 개발했으며, 이는 일본 기업들이 모방하기 어려운 강점으로 작용하고 있다. (18:40) 품질 기반 고토크·고정밀 제품 전략 스웨트는 RV 감속기의 정격 토크를 6,000Nm 이상으로 확보했으며, 최근 1만Nm 이상의 제품을 개발 중이다. 기존 제품 대비 10배 이상의 수명과 정밀도를 확보했으며, 기어와 베어링 계열까지 완전 통합된 라인업을 보유한다. 특히 0.5 호분의 각도 오차는 고정밀 장비에 필수적인 사양이며, 정밀 제어와 고출력 구동을 동시에 실현한다. (21:00) 사회 기여와 국가 핵심 기술 협력 스웨트는 로봇 산업 외에도 3D프린팅, 국방, 원자력 등 핵심 분야에도 기여 중이다. 신화망, 장강일보 등 주요 언론에 소개되며 기술력을 인정받았고, 국내 로봇 회사들과 협력하여 중국형 인간형 로봇의 급속한 상용화에 기여하고 있다. 향후에도 모든 인간형 로봇 기업이 요구하는 고성능 감속기를 공급할 수 있는 제품 라인을 제공할 계획이다.