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능동 진동 제어 데모 , Active Vibration Control using TMS320F28388D MCU

www.anct.co.kr 진동체에서 진동하면서 소리가 발생하는데, 진동 제어가 되어도 소리는 여전히 발생합니다. 진동체 표면의 진동이 진동체와 actuator 연결 부위로 옮겨가게 됩니다. 즉 진동체가 위로 올라갈 때, actuator가 내려가고, 진동체가 아래로 내려 갈 때 actuator가 올라가서 가속도 센서가 위치한 진동체 표면의 변위는 일정한 반면, 진동체와 actuator 연결 부위가 진동하기 때문에 소리는 여전히 발생합니다. 그런데, 데모에서 진동 제어가 on 되었을 때, 소리가 더 크게 나는 이유는 actuator의 진동 표면이 상당히 넓고, actuator가 단단한 물체에 고정이 되어야 하는데, 책상 위에서 데모를 해서 책상으로 진동이 전해졌기 때문입니다. 동영상에서 보듯이 양손으로 단단히 고정하지 않으면 actuator가 책상 위에서 덜덜 떨 정도로 진동을 합니다. 그리고 생각보다 진동체 및 actuator의 진동이 상당히 강합니다.

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