Русские видео

Сейчас в тренде

Иностранные видео


Скачать с ютуб Viewpoint-aware Visibility Scoring for Point Cloud Registration in Loop Closure в хорошем качестве

Viewpoint-aware Visibility Scoring for Point Cloud Registration in Loop Closure 3 недели назад


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru



Viewpoint-aware Visibility Scoring for Point Cloud Registration in Loop Closure

LiDAR-based SLAM suffers from accumulated errors, and conventional registration methods like ICP struggle due to partial overlaps and occlusions from differing viewpoints. To address this, we proposed a viewpoint-aware two-stage registration method weighting using visibility.

Comments