Из-за периодической блокировки нашего сайта РКН сервисами, просим воспользоваться резервным адресом:
Загрузить через dTub.ru Загрузить через ClipSaver.ruУ нас вы можете посмотреть бесплатно VEROSIM simulation of Agena Gemini docking controlled by the DSpace Scalexio или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Роботам не доступно скачивание файлов. Если вы считаете что это ошибочное сообщение - попробуйте зайти на сайт через браузер google chrome или mozilla firefox. Если сообщение не исчезает - напишите о проблеме в обратную связь. Спасибо.
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
This video shows an example of a hardware-in-the-loop simulation, where the controller of the Agena Gemini thrusters was implemented using the real-time capable hardware "Scalexio" from DSpace. The Scalexio is connected to VEROSIM using UDP protocol, VEROSIM performs the rigid body dynamics simulation and orbital calculations to simulate the docking of the Agena spacecraft in real-time. This is a proof of concept, therefore the controller is not optimized. www.mmi.rwth-aachen.de www.rif-ev.de www.jena-optronik.de