Последние добавленные видео:
variable-impedance
-
11 лет назад
539 11 лет назад 1:32Variable Impedance in MR-based Actuators
-
12 лет назад
6434 12 лет назад 4:13IROS 2012 jubilee video viactors: Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow
-
7 месяцев назад
157 7 месяцев назад 2:45A Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks
-
4 года назад
332 4 года назад 2:47Variable Impedance Control based on an Extended Elasto-Plastic Friction Model
-
3 года назад
162 3 года назад 11:57Tom Verstraten: Design concepts for energy-efficient variable impedance actuators
-
3 года назад
114 3 года назад 17:17Changhao Wang: Safe OnGO-VIC: Online Gain Optimization for Variable Impedance Control
-
1 год назад
176 1 год назад 1:03Data-efficient Reinforcement Learning for Variable Impedance Control
-
1 год назад
553 1 год назад 3:21DOB-based variable impedance control for compliant stair-descending of transformable wheel mechanism
-
3 года назад
366 3 года назад 15:56Dongheui Lee: Variable Impedance Learning and Adaptation for Interaction Tasks
-
4 года назад
512 4 года назад 3:06Variable Impedance Control for Physical Human-Robot Interaction (pHRI)
-
3 года назад
3028 3 года назад 1:23:54Planning and Learning Interaction with Variable Impedance - Antonio Bicchi
-
1 год назад
159 1 год назад 1:42MPC based variable impedance learning control
-
3 года назад
453 3 года назад 1:21IROS 2021 Workshop on Variable Impedance Robotics Skills: Challenges and Opportunities
-
4 года назад
194 4 года назад 22:52Learning Hybrid Models for Variable Impedance Control by Saif Sidhik et al.